Nom masculin pluriel
Divinités protectrices du foyer chez les Étrusques et les Romains.
Par exemple : « Oui, chaque année, les magistrats de Rome effectuent en effet un pèlerinage à Lavinium, à une vingtaine de kilomètres au sud. Il s’agit ici d’une pratique religieuse, avec un sacrifice aux pénates du peuple romain, qui sont les divinités qui veillent sur la cité. » (Le Point, 7 juillet 2011)